Zdeněk Prokop se narodil 13. 10. 1934 v Užhorodě. Je absolventerm pražské Akademie výtvarných umění, kde studoval v letech 1954/1960 v ateliérech M. Holého, A. Pelce a V. Sychry.
Zabýval se užitou grafikou, navrhoval plakáty, obaly gramodesek a výtvarnou typografií.
Projektoval a zpracoval muzejní instalace v Písku a v Milevsku, Husův dům v Kostnici a výstavu Franze Kafky v Bochumi.
Provedl nástěnnou kaligrafii v muzeu J. A. Komenského v Uherském Brodě a Fulneku, T. G. Masaryka v Hodoníně a B. Smetany v Praze.
Vytvořil reliéfy z keramiky v Ústí nad Labem, reliéf z betonu, vlys z novoduru a sgrafito v Neratovicích.
Od roku 1973 restauruje nástěnné malby a sgrafita v Praze, Hradci Králové, Kolíně, Prachaticích, Lnářích, Kostelci nad Černými Lesy, ve Svatém Janu pod Skalou, Valašském Meziříčí, na zámku Kozel, v Ostrově nad Ohří a v dalších památkových objektech.
Věnuje se teorii a problémům moderního umění a pořádá na toto téma přednášky pro školy, spolky a kluby.
Od roku 1995 tvoří počítačem skicy, užitou a volnou grafiku.